联系人:
手机:
电话:021-62669626
传真:021-66307555
E-mail:@mileM6guanwang.com
Q Q:
地址:上海市宝山区金勺路168号24幢
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号5.6(22)申请日2019.11.01(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.02.28(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2019/0429712019.11.01(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/084728JA2021.05.06(71)申请人奥林巴斯株式会社地址日本东京都(72)发明人(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人(51)Int.Cl.A61B17/128(2006.01)(54)发明名称医疗设备(57)摘要本发明的目的在于提供一种能够可靠地对较硬的组织进行结扎而且能够容易地检测连结被解除的状况的医疗设备。医疗设备包括:夹具单元(10),其包含臂部(20),该臂部(20)具有开闭的一对臂;线),其用于操作臂部;钩(70),其具有一对爪部,安装于线材的前端;以及管状的插入部(51),其供线材穿过。通过爪部夹住臂部,从而夹具单元与线材以能够解除的方式相连结。插入部的前端部具有:缩径部(55a),其内径随着朝向基端侧去而缩小;以及小径部(55b),其具有与缩径部的最小内径相同程度的内径,与缩径部的基端侧相连。夹具单元与线材连结的第一状态下的爪部的径向最大尺寸比小径部的内径大。在线材未与夹具单元连结的第二状态下,爪部构成为能够在小径部内穿过。权利要求书1页说明书7页附图12页CN1143405171.一种医疗设备,其中,该医疗设备包括:夹具单元,其包含臂部,该臂部具有开闭的一对臂;线材,其用于操作所述臂部;钩,其具有一对爪部,安装于所述线材的前端;以及管状的插入部,其供所述线材穿过,通过所述爪部夹住所述臂部,从而所述夹具单元与所述线材以能够解除的方式相连所述插入部的前端部具有:缩径部,其内径随着朝向基端侧去而缩小;以及小径部,其具有与所述缩径部的最小内径相同程度的内径,与所述缩径部的基端侧相在所述夹具单元与所述线材连结着的第一状态下,所述爪部位于比所述小径部靠前侧的位置,所述爪部的径向最大尺寸比所述小径部的内径大,在所述线材未与所述夹具单元连结的第二状态下,所述爪部通过与所述第一状态相比更接近,从而构成为能够在所述小径部内穿过。2.根据权利要求1所述的医疗设备,其中,在所述第二状态下,所述爪部通过与所述第一状态相比更接近,从而构成为所述径向最大尺寸为所述小径部的内径以下。3.根据权利要求1所述的医疗设备,其中,所述一对爪部在所述第二状态下相互接近时沿与夹着所述臂部的开闭方向交叉的方向移位。4.根据权利要求3所述的医疗设备,其中,所述一对爪部分别具有相对于所述开闭方向倾斜的斜面,在所述第二状态下相互接近时沿着相对的所述斜面移动。5.根据权利要求1所述的医疗设备,其中,所述一对爪部通过其后端部与所述缩径部接触而转动从而相互分开,其结果,所述臂部与所述钩的连结被解除。CN114340517医疗设备技术领域[0001]本发明涉及一种医疗设备,更详细而言是涉及一种包括对组织进行结扎的夹具单元的医疗设备。背景技术[0002]作为使用内窥镜进行的处置,已知有使用夹具单元进行的结扎。夹具单元包括一对臂。在一对臂夹着组织的状态下将一对臂牵引预定量时,一对臂以强有力地紧固组织的状态被锁定。[0003]夹具单元以安装于供给器的状态被导入体内。夹具单元由于以对组织进行了结扎的状态留置于体内,因此在一对臂被锁定之后需要自供给器断开。[0004]已知有几种解除供给器与夹具单元的连结的形态。在专利文献1所记载的结构中,通过供给器的夹具夹入夹具单元的后端部而将供给器和夹具单元连结起来。在供给器的夹具后退而移动到扩大腔室内时,夹具打开从而解除供给器与夹具单元的连结。[0005]现有技术文献[0006]专利文献[0007]专利文献1:日本特表2008-526376公报发明内容[0008]发明要解决的问题[0009]操作者关闭一对臂而紧固对象组织,一边确认把持位置等一边确认结扎充分的状况。在判断为结扎不充分的情况下,打开一对臂而解除对象组织的紧固,再次进行结扎操作。而且,在判断为结扎充分的情况下锁定臂。此时,由于为了锁定夹具单元的臂所需要的操作力量(锁定力量)大幅度大于为了对对象组织进行结扎所需要的力量,操作者能够认识到力量的差距,能够在不错误地锁定臂的前提下进行操作。[0010]为了锁定夹具单元的臂所需要的操作力量(锁定力量)的大小根据自臂夹着的对象组织承受的反作用力而变化。若对象组织较硬,则锁定力量变大。[0011]在将通过变形实现的连结解除应用于夹具单元的情况下,若在锁定完成之前连结被解除,则不能对组织进行结扎。因而,连结解除所需要的操作力量(解除力量)通常被设定得大于锁定力量。此外,从确保上述的差距的观点出发,也有时将锁定力量设定得更大。在此,若以臂夹着平均硬度的组织的情况下的锁定力量为基准地设定解除力量,则在夹着较硬的组织的情况下存在虽然锁定未完成但是连结被解除的可能性。虽然以臂夹着较硬的组织的情况下的锁定力量为基准地设定解除力量能消除这样的可能性,但解除力量变得非常大,存在难以操作的可能性。[0012]此外,存在操作感的问题。在通过变形实现了连结解除之后,若操作力量未发生变化或者增加,则操作者不能察觉到连结被解除的状况。其结果,会不必要地继续操作等而使操作变繁琐。CN114340517[0013]根据上述情况,本发明的目的在于提供一种能够可靠地对较硬的组织进行结扎而且能够容易地检测连结被解除的状况的医疗设备。[0014]用于解决问题的方案[0015]本发明是一种医疗设备,其包括:夹具单元,其包含臂部,该臂部具有开闭的一对臂;线材,其用于操作臂部;钩,其具有一对爪部,安装于线材的前端;以及管状的插入部,其供线]通过爪部夹住臂部,从而夹具单元与线材以能够解除的方式相连结。插入部的前端部具有:缩径部,其内径随着朝向基端侧去而缩小;以及小径部,其具有与缩径部的最小内径相同程度的内径,与缩径部的基端侧相连。[0017]夹具单元与线材连结着的第一状态下的爪部的径向最大尺寸比小径部的内径大。在线材未与夹具单元连结的第二状态下,爪部通过与第一状态相比更接近,从而构成为能够在小径部内穿过。[0018]发明的效果[0019]根据本发明,能够可靠地对较硬的组织进行结扎,而且能够容易地检测连结被解除的状况。附图说明[0020]图1是本发明的第一实施方式的结扎装置的整体结构图。[0021]图2是表示该结扎装置的夹具单元的图。[0022]图3是该夹具单元的剖视图。[0023]图4是该夹具单元的剖视图,表示与图3不同的方向的截面。[0024]图5是该结扎装置的夹具安装部位的放大剖视图。[0025][0026]图7是沿图6的I-I线的II-II线是表示在该结扎装置中臂与钩的连结被解除的动作的一个过程的示意图。 [0029] 图10是表示臂和钩的连结解除动作的一个过程的示意图。 [0030] 图11是表示在第二状态下钩的爪部接近了的状态的图。 [0031] 图12是表示臂和钩的连结解除动作的一个过程的示意图。 [0032] 图13是表示臂和钩的连结解除动作的一个过程的示意图。 [0033] 图14是表示连结解除动作中的操作线的牵引量与力量的值的关系的曲线A是表示第一状态下的变形例的钩的剖视图。 [0035] 图15B是表示第二状态下的该变形例的钩的剖视图。 具体实施方式 [0036] 参照图1~图14说明本发明的一实施方式。 [0037] 图1是表示作为本实施方式的医疗设备的结扎装置1的外观的图。结扎装置1包括 留置于体内的夹具单元10和用于操作夹具单元10的供给器50。夹具单元10安装于供给器50 的前端(远端)。 CN114340517 [0038]图2是表示夹具单元10的外观的图。图3是夹具单元10的剖视图。如图2所示,夹具 单元10包括臂部20和收纳有臂部20的局部的压管30。 [0039] 臂部20具有第一臂21和第二臂22这一对臂。第一臂21和第二臂22分别在其前端部 具有爪21a和爪22a。如图3所示,在臂部20的基端部20a中,第一臂21和第二臂22相连接。基 端部20a形成为字母U形。 [0040] 臂部20由包含合金的金属形成。作为臂部20的材质,能够例示出不锈钢、钴铬合 金、镍钛合金等。 [0041] 第一臂21和第二臂22在图2所示的初始状态下张开。第一臂21和第二臂22在从初 始状态相互接近时,在材料的弹性力的作用下产生欲恢复为初始状态的作用力。 [0042] 压管30是由金属、树脂等形成的筒状的构件。如图3所示,臂部20的基端部20a收纳 于压管30内。臂部20的前端部自压管的前端开口30a突出。压管30的基端开口30b比前端开 口30a小。 [0043] 图4是从与图3不同的方向观察压管30的内部的图。如图4所示,在臂部20的各臂的 中间部设有卡定部23,在卡定部23中,各臂21、22的宽度方向的尺寸变大(在图4中只能看到 第一臂21)。通过第一臂21与第二臂22接近,从而各卡定部23能够穿过基端开口30b。若在穿 过了基端开口30b之后第一臂21与第二臂22分开,则卡定部23不能穿过基端开口30b。其结 果,臂部20以一对臂关闭的状态被锁定。 [0044] 在压管30的内部配置有螺旋弹簧31。螺旋弹簧31的前端能够与第一臂21的后表面 和第二臂22的后表面接触。螺旋弹簧31的后端能够与具有基端开口30b的压管的后端面32 接触。 [0045] 上述的臂部20和压管30的基本构造是众所周知的,例如在PCT国际公开2014/ 181676中有所公开。 [0046] 如图1所示,供给器50包括细长的插入部51、穿过插入部51的操作线,例如可以使用由线和以能够相对于主体61滑动的方式安装 于该主体61的滑动件62。 [0049] 作为操作线,例如可以使用金属线材构成的捻线移动时,能够使操作线是安装有夹具单元10的供给器50的前端部的放大剖视图。 [0051] 在操作线的前端固定有与夹具单元10卡合的钩70。如图5所示,操作线a卡合。钩70的外形尺寸比螺旋弹簧31的内径 略小,能够不与螺旋弹簧相干扰地在螺旋弹簧31内穿过。 [0052] 图6是钩70的放大图。钩70具有与操作线。 [0053] 后部71形成为随着靠近前后方向两端而逐渐缩小的纺锤状,具有在后端开口的有 底的孔71a(参照图5)。操作线a内。操作线例如通过硬钎焊 等相连接。在本实施方式中,钩70和操作线保持同轴的状态地连接。 [0054] 前部72具有一对卡合臂73和卡合臂74。卡合臂73和卡合臂74从与臂部20的开闭方 CN114340517 向正交的方向夹入臂部20。卡合臂73具有与臂部20接触的爪部75和将爪部75和后部71连接起来的板状部76。卡合臂74与卡合臂73同样具有爪部77和板状部78,具有与卡合臂73相同 的形状。卡合臂73和卡合臂74设于相对于钩70的中心轴线连结的状态(第一状态)下,爪部75与爪部77分开,处于只要没有 臂部20就能够相互接近的位置关系。 [0056]